Durante el último trimestre del curso, hemos construido el robot que os presentamos aprovechando un brazo robot con mando a distancia que muchos de vosotros habréis tenido la ocasión de manejar alguna vez.
La idea original era la de construir un sistema que, controlado por medio de un ordenador a través de una placa controladora, fuese capaz de diferenciar bolas de color blanco o negro y depositarlas en cajas diferentes.
Decidimos “destripar” nuestro brazo robot y añadir una tolva llena de bolas y los elementos necesarios para conseguir nuestro fin. El lenguaje de programación utilizado es WinLogo y la controladora ha sido fabricada en el departamento.
Para diferenciar el color de las bolas, una LDR capta la luminosidad reflejada de la éstas al incidir la luz de un LED sobre ellas. La señal procedente de esa lectura se utiliza para activar un relé que enviará a la controladora un cero si la bola es negra y un uno si la bola es blanca, con lo que el programa actuará en consecuencia.
Mejor que dar aquí una explicación excesivamente detallada es ver el vídeo que acompaña a este artículo. Si escogéis Tecnología en 4º curso tendréis ocasión de profundizar en el tema de control programado.
Durante el tercer trimestre, nuestros alumnos de 3º de E.S.O. han realizado un interesante proyecto consistente en un teleférico con inversor de giro. La corriente eléctrica llega al motor a través de los mismos cables que sirven para colgarlo.
El mecanismo de tracción consiste en un carrete que gira con el motor enrrollado (por medio de un simple lazo) a una cuerda paralela a los cables de suspensión.
Cada equipo ha fabricado su propio teleférico y un mando que se conecta a una fuente de alimentación y a los cables de los que cuelga el mismo.
La electrónica digital está presente en nuestras vidas en multitud de aparatos de uso cotidiano. Cualquier dispositivo que necesite funcionar de manera automática, desde un termómetro digital al ascensor de tu casa, pasando por multitud de aparatos, como el microondas, la lavadora o un lector de CD, hacen uso intensivo de esta tecnología.
En 4º curso de ESO, nuestros alumnos se introducen en el conocimiento de esta rama de la electrónica, aprendiendo cómo se diseña desde cero uno de estos automatismos. Repasando conceptos previos de electrónica, conociendo los fundamentos de la lógica digital o el álgebra de Boole, llegan a plasmarlos en circuitos construidos por ellos mismos en proyectos como el que presentamos.
Se trata de un depósito que se va llenando de agua de forma lenta pero continua, simulando la recarga de un acuífero natural. Cuando el nivel del agua llega a un nivel máximo, una sonda lo detecta y el circuito pone en funcionamiento una bomba sumergida en el depósito que comienza a vaciarlo. Al llegar el nivel a otra sonda que marca el mínimo del que no puede bajar el agua, la bomba se para y el depósito comienza a llenarse de nuevo de forma lenta, repitiéndose el ciclo de manera continuada.
El día 9 de abril realizamos una interesante visita a las instalaciones de la Universidad Miguel Hernández de Elche con los alumnos de Tecnología de 4º de ESO.
Pudimos ver los puentes realizados con palillos de polo diseñados y construidos por los alumnos de Ingeniería Industrial y de Telecomunicaciones, admirando la espectacularidad de algunos de ellos.
Las modalidades del concurso son dos, la de funcionalidad (resistencia), con puentes que llegan a superar sin romperse más de 700 kg de peso, y la de estética y movilidad. Perteneciente a esta segunda categoría, nos fue mostrado en funcionamiento un puente autopropulsado desplegable, realizado íntegramente con palillos (a excepción por supuesto de los motores, circuitos y mecanismos), accionado por radio control.
Uno de los alumnos de la Universidad, nos sirvió de guía y nos acompañó en un interesante paseo por las instalaciones, respondiendo a todas nuestras preguntas.
Para ver algunas fotos de la visita, haz clic en el collage:
Os presento un proyecto de 4º de ESO que consiste en la automatización de un puente levadizo utilizando unos lectores de pantalla (sensores de luminosidad) con unas LDR que se fijan a la misma mediante una ventosa. La variación de resistencia causada por la variación de intensidad luminosa de la pantalla al cambiar el color de un cuadrado de color negro a blanco, hace que unos transistores colocados en forma de par Darlington entren en saturación y activen unos relés. Estos accionarán tanto el mecanismo de elevación del puente como las luces de un semáforo.
La programación del sistema se hace utilizando el lenguaje LOGO. Si te fijas, hemos utilizado unos decorados en pantalla que simulan un barco que se acerca al puente y que pasa por debajo del mismo.
Durante el segundo día de las Jornadas Culturales del centro tendrá lugar un concurso de grúas en el que los alumnos de 2º de ESO que lo deseen podrán presentar sus trabajos del segundo trimestre.
CONDICIONES
Se podrán presentar al concurso todos aquellos grupos de alumnos de segundo de ESO que hayan diseñado y construido su grúa durante el segundo trimestre del curso.
No se admitirá en el concurso ninguna grúa que no se haya construido en clase.
El motor de la grúa será proporcionado por el Departamento, lo que quiere decir que será igual para todos.
PREMIOS Premio de levantamiento de peso.
Será ganadora la grúa que sea capaz de levantar más peso, considerando que queda eliminada de la competición cuando se rompa alguno de sus elementos (cuerda, gancho, brazo, etc.) o cuando al motor ya no sea capaz de elevar la carga suspendida del gancho.
Para evitar el vuelco de la grúa, podrá anclarse su base de alguna forma a una mesa (por ejemplo, con un gato).
Consejos:
Cuidad desde la etapa de diseño detalles como: material de la cuerda, gancho, longitud y diseño del brazo de la grúa, sujeción del motor, anclaje de la plataforma giratoria a la base fija y sobre todo, posible inclusión de una polea móvil (o incluso un polipasto de varias poleas).
Premio a la grúa más estética.
Ganará la grúa que presente un acabado más elaborado y presente un diseño más estético. JURADO
El jurado estará formado por profesores del departamento de Tecnología, profesores de otros departamentos y alumnos, para lo que se esperan voluntarios.
Si tienes dudas a la hora de redactar el proyecto escrito que acompaña a cada trabajo que realizamos en el taller, descárgate el guión en formato PDF desde el siguiente enlace:
Reproducimos, como curiosidad, un artículo publicado en ABC.es en el que se habla de un nuevo método desarrollado en Estados Unidos (todavía sin aplicación comercial) para recuperar la energía producida por el cuerpo humano para caminar y utilizarla para recargar las baterías de pequeños aparatos electrónicos como móviles, reproductores MP3 o incluso marcapasos.
Es una tecnología que se basa en los mismos principios físicos que la recuperación de energía de los coches híbridos al frenar para cargar sus baterías o las técnicas de recuperación de energía cinética que serán obligatorias en los coches de fórmula uno en la temporada 2009. Merece la pena leerlo y soñar con un futuro más eficiente y más respetuoso con el medio ambiente. Leer el resto de esta entrada »
