TecnoKent

Departamento de Tecnología – I.E.S. Victoria Kent (Elche)

Archive for 18 junio 2008

Brazo Robot Seleccionabolas controlado por ordenador

Posted by Antonio en junio 18, 2008

Durante el último trimestre del curso, hemos construido el robot que os presentamos aprovechando un brazo robot con mando a distancia que muchos de vosotros habréis tenido la ocasión de manejar alguna vez.

La idea original era la de construir un sistema que, controlado por medio de un ordenador a través de una placa controladora, fuese capaz de diferenciar bolas de color blanco o negro y depositarlas en cajas diferentes.

Decidimos “destripar” nuestro brazo robot y añadir una tolva llena de bolas y los elementos necesarios para conseguir nuestro fin. El lenguaje de programación utilizado es WinLogo y la controladora ha sido fabricada en el departamento.

Para diferenciar el color de las bolas, una LDR capta la luminosidad reflejada de la éstas al incidir la luz de un LED sobre ellas. La señal procedente de esa lectura se utiliza para activar un relé que enviará a la controladora un cero si la bola es negra y un uno si la bola es blanca, con lo que el programa actuará en consecuencia.

Mejor que dar aquí una explicación excesivamente detallada es ver el vídeo que acompaña a este artículo. Si escogéis Tecnología en 4º curso tendréis ocasión de profundizar en el tema de control programado.

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Proyecto de teleférico (3º de E.S.O.)

Posted by Antonio en junio 17, 2008

Durante el tercer trimestre, nuestros alumnos de 3º de E.S.O. han realizado un interesante proyecto consistente en un teleférico con inversor de giro. La corriente eléctrica llega al motor a través de los mismos cables que sirven para colgarlo.

El mecanismo de tracción consiste en un carrete que gira con el motor enrrollado (por medio de un simple lazo) a una cuerda paralela a los cables de suspensión.

Cada equipo ha fabricado su propio teleférico y un mando que se conecta a una fuente de alimentación y a los cables de los que cuelga el mismo.

Descarga una guía gráfica de montaje y funcionamiento.

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