TecnoKent

Departamento de Tecnología – I.E.S. Victoria Kent (Elche)

Brazo Robot Seleccionabolas controlado por ordenador

Posted by Antonio en junio 18, 2008

Durante el último trimestre del curso, hemos construido el robot que os presentamos aprovechando un brazo robot con mando a distancia que muchos de vosotros habréis tenido la ocasión de manejar alguna vez.

La idea original era la de construir un sistema que, controlado por medio de un ordenador a través de una placa controladora, fuese capaz de diferenciar bolas de color blanco o negro y depositarlas en cajas diferentes.

Decidimos “destripar” nuestro brazo robot y añadir una tolva llena de bolas y los elementos necesarios para conseguir nuestro fin. El lenguaje de programación utilizado es WinLogo y la controladora ha sido fabricada en el departamento.

Para diferenciar el color de las bolas, una LDR capta la luminosidad reflejada de la éstas al incidir la luz de un LED sobre ellas. La señal procedente de esa lectura se utiliza para activar un relé que enviará a la controladora un cero si la bola es negra y un uno si la bola es blanca, con lo que el programa actuará en consecuencia.

Mejor que dar aquí una explicación excesivamente detallada es ver el vídeo que acompaña a este artículo. Si escogéis Tecnología en 4º curso tendréis ocasión de profundizar en el tema de control programado.

Una respuesta to “Brazo Robot Seleccionabolas controlado por ordenador”

  1. Francisco Cobo said

    Hola Antonio.
    Buscando por internet he localizado el video del brazo robot, me ha gustado bastante,
    Soy profesor de tecnologia aqui en la comunidad de valencia, y ahora en este segundo trimestre he comenzado por robotica, en concreto vamos a comenzar montando el brazo robot = igual al tuyo=
    tambien tenia pensado dar algo de winlogo, y ya seria genial poder integrar alguna controladora como tu.
    ¿podria indicarme algo mas detallado tu proyecto? ¿es tuyo el diseño de la controladora?
    bueno si puede me indicas algo al respecto.
    Saludos
    Paco Cobo

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