Arduino y Lego Midstorms RCX (1ª generación)

oruga rcxHace ya más de diez años que en los centros de educación secundaria de la Comunidad Valenciana recibimos sin previo aviso unos equipos de robótica de la marca Lego. Concretamente, se trataba de unas fantásticas cajas de Lego Mindstorms con el RCX, el “ladrillo amarillo” que se podía programar mediante un entorno de bloques gráficos fácil y vistoso.

prototipo01_ardulegoEl problema se presentó muy pronto, ya que la comunicación con el PC se realizaba por el puerto serie (que ya estaba desapareciendo en los equipos nuevos) y además, el cambio a Windows XP hacía que los equipos quedaran obsoletos en un par de años.
Hace tiempo que me rondaba por la cabeza alguna idea para reutilizar todo este material adaptándolo a Arduino. La impresión 3D, que se va abriendo paso en los departamentos de Tecnología siempre con los recursos propios de los mismos centros, me ha dado la posibilidad de comenzar un proyecto con mis alumnos de Tecnología Industrial de Bachillerato, diseñando una plataforma que encaja con las piezas de Lego y a la que se fija un Arduino UNO, un controlador de motores L298N y que deja sitio para alojar un servomotor del tipo SG90 sobre el que montar un sensor de ultrasonidos.
Aunque el proyecto está todavía inacabado, dejo un enlace a Thingiverse para que quien quiera imprima la plataforma “Ardulego”, la pruebe y deje algún comentario o propuesta de mejora.
He dejado un archivo stl de la plataforma y otro con unos sencillos separadores para montar las placas y algunas fotos del resultado.coche-ardulego

Diseñophoto_2019-03-02 00.43.10

A partir de las dimensiones de las piezas originales de Lego, se hizo un diseño previo que resultó no encajar, por lo que ho que reducir el espesor de la pared de la pieza de 1,6 mm a 1,55 mm. Posiblemente, en diferentes impresoras haya que retocar esta medida para que el encaje sea bueno.

La plataforma se ha diseñado y mejorado en TinkerCAD, aplicación on line de Autodesk que los alumnos aprenden a manejar en muy poco tiempo con muy buenos resultados siempre que la pieza no sea demasiado compleja.

Captura de pantalla 2019-03-02 a las 0.52.22

 

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