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Departamento de Tecnología – I.E.S. Victoria Kent (Elche)

Archive for the ‘Control y robótica’ Category

Brazo Robot Seleccionabolas controlado por ordenador

Posted by Antonio en junio 18, 2008

Durante el último trimestre del curso, hemos construido el robot que os presentamos aprovechando un brazo robot con mando a distancia que muchos de vosotros habréis tenido la ocasión de manejar alguna vez.

La idea original era la de construir un sistema que, controlado por medio de un ordenador a través de una placa controladora, fuese capaz de diferenciar bolas de color blanco o negro y depositarlas en cajas diferentes.

Decidimos “destripar” nuestro brazo robot y añadir una tolva llena de bolas y los elementos necesarios para conseguir nuestro fin. El lenguaje de programación utilizado es WinLogo y la controladora ha sido fabricada en el departamento.

Para diferenciar el color de las bolas, una LDR capta la luminosidad reflejada de la éstas al incidir la luz de un LED sobre ellas. La señal procedente de esa lectura se utiliza para activar un relé que enviará a la controladora un cero si la bola es negra y un uno si la bola es blanca, con lo que el programa actuará en consecuencia.

Mejor que dar aquí una explicación excesivamente detallada es ver el vídeo que acompaña a este artículo. Si escogéis Tecnología en 4º curso tendréis ocasión de profundizar en el tema de control programado.

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Control digital de una bomba mediante sondas de nivel

Posted by Antonio en mayo 13, 2008

La electrónica digital está presente en nuestras vidas en multitud de aparatos de uso cotidiano. Cualquier dispositivo que necesite funcionar de manera automática, desde un termómetro digital al ascensor de tu casa, pasando por multitud de aparatos, como el microondas, la lavadora o un lector de CD, hacen uso intensivo de esta tecnología.

En 4º curso de ESO, nuestros alumnos se introducen en el conocimiento de esta rama de la electrónica, aprendiendo cómo se diseña desde cero uno de estos automatismos. Repasando conceptos previos de electrónica, conociendo los fundamentos de la lógica digital o el álgebra de Boole, llegan a plasmarlos en circuitos construidos por ellos mismos en proyectos como el que presentamos.

Se trata de un depósito que se va llenando de agua de forma lenta pero continua, simulando la recarga de un acuífero natural. Cuando el nivel del agua llega a un nivel máximo, una sonda lo detecta y el circuito pone en funcionamiento una bomba sumergida en el depósito que comienza a vaciarlo. Al llegar el nivel a otra sonda que marca el mínimo del que no puede bajar el agua, la bomba se para y el depósito comienza a llenarse de nuevo de forma lenta, repitiéndose el ciclo de manera continuada.

Podéis ver el vídeo del proyecto a continuación

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Puente levadizo controlado por ordenador

Posted by Antonio en marzo 11, 2008

Os presento un proyecto de 4º de ESO que consiste en la automatización de un puente levadizo utilizando unos lectores de pantalla (sensores de luminosidad) con unas LDR que se fijan a la misma mediante una ventosa. La variación de resistencia causada por la variación de intensidad luminosa de la pantalla al cambiar el color de un cuadrado de color negro a blanco, hace que unos transistores colocados en forma de par Darlington entren en saturación y activen unos relés. Estos accionarán tanto el mecanismo de elevación del puente como las luces de un semáforo.

La programación del sistema se hace utilizando el lenguaje LOGO. Si te fijas, hemos utilizado unos decorados en pantalla que simulan un barco que se acerca al puente y que pasa por debajo del mismo.

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